1. 钣金加工
机器人身上的许多零件都是由金属制成。钣金加工是一种将金属板制成所需形状的工艺。它包括剪裁、折弯、冲孔、成型等多个步骤。经过这些加工步骤，金属板就可以制成机器人身上的各种零件。
2. 冲压
冲压是一种通过模具将金属板材进行剪切、冲孔、成形等一系列加工工艺的方法。该方法成本低，效率高，因此在制造机器人身上的金属零件时，也经常采用冲压工艺。
3. 铣削
铣削是一种通过机械切削的方式将金属零件制造为所需的形状和大小。在制造机器人身上的复杂金属零件时，通常采用数控铣床进行制造。
二、机器人身上的塑料制品制造
1. 注塑
注塑是一种将熔化的塑料注射到模具中成型的工艺。该工艺特别适合生产机器人身上的一些小型、复杂零件，如开关、插头等。注塑结构设计合理、特性优异，成本相对较低，经常被用于制造机器人身上的塑料零件。
2. 3D打印
3D打印是一种将CAD文件中的3D设计图形，通过3D打印机打印出零件的工艺。该工艺可以制造出复杂形状的零件，适用于小批量生产和定制零件。在机器人制造领域也有着广泛的应用。
三、机器人身上的电子元件制造
1. 稳态电路制造
稳态电路制造是一种通过刻蚀、光刻等工艺将电路板上理想的电路图案转移到电路板上的工艺。该工艺具有加工精度高、成本相对低等优势，通常被应用于机器人身上的电子元件的制造。
2. 表面贴装
表面贴装是一种将芯片、元器件等直接贴到电路板表面形成组合的工艺。该工艺具有无须导线连接、体积小、重量轻等特点，因此在机器人制造中经常被应用。
机器人身上的零件制造过程涉及钣金加工、注塑、铸造、3D打印、稳态电路制造、表面贴装等多种工艺。每种工艺都针对不同的零件形状和性质而设计，由此让机器人身上的各个零件呈现出多样化和复杂化，从而更好地实现其功能。
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