数控机床按伺服驱动的控制方式分类

       1.开环控制数控机床。开环控制机床是指不带位置反馈装置的控制系统，采用步进电机作为伺服驱动执行元件，一般应用在精度要求不高的经济型数控机床。

       2.闭环控制数控机床。闭环控制是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将直接测量到的位移量反馈到数控装置的比较器中，与输入的指令进行比较，用差值对运动部件进行控制，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。一般用于要求高速、高精度的数控机床，像镗铣床、超精车床、超精磨床及大型数控机床等。

       3.半闭环控制数控机床。大多数数控机床采用半闭环控制系统，其位置反馈采用角位移检测装置（如光电脉冲编码器等），安装在电动机或滚珠丝杠的端头，通过检测伺服电动或丝杠的转角，间接地检测出运动部件的位移，并反馈给数控位移装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值对运动部件进行控制；因为该控制方式只对伺服电动机或滚珠丝杠的角位移进行闭环控制，而没实现对运动运动部件直线位移的闭环控制，故称为半闭环控制。一般情况下，选择半闭环控制数控机床的控制方式比较多。