伴随着军事工业和民用工业的快速发展，普通的cnc数控加工机械越来越难满足市场需求，一大批五轴加工中心陆续面向市场，目前，市面上常见的五轴铣削加工中心主要有以下几种：
1. 是在立式加工中心的工作台商装配一个平面的回转台，Z轴上装配一个单独的回转头，一般顺着Y方向进行左右摇摆；运动方向X、Y、Z是直线轴，工作台的回转轴为C轴和Z向的单摆轴B轴；
2. 是结构摇篮栋梁式的五轴加工中心，这种结构比3+2的五轴加工中心加工叶轮会更专业，能够对模具进行精密的加工，并且拥有更好的加工精度、加工效率和加工速度。当然造价也会更加昂贵，运动方向X、Y、Z是直线轴，旋转轴和倾斜轴与3+2五轴加工中心相似，为A/C轴或者B/C轴；
3. 是在龙门机床主轴箱上面转配上一个双摆摇摆头，无论是那种方式，X、Y、Z轴都是直线轴，旋转轴或空间轴为A、B、C轴；
4. 是3+2形式的五轴加工中心，其结构是在原来的立式加工中心上面装一个爽回转台，运动方向是X、Y、Z直线轴，双轴回转台顺着X方向设计，倾斜轴和旋转轴为A、C轴，顺着Y方向设计回转台，倾斜轴和旋转轴为B、C轴，这两种方式是英语加工叶轮跟模具以及复杂曲面的五金零件；以上的几种机型都能够实现五轴五联动，但是五轴联动并不属于纯粹的五轴加工中心，只有配上带有PTCP功能的数控系统，才能够算得上是真正意义上的五轴加工中心。
